ICM-20948

ICM-20948 ↔ QMI8658C + QMC5883L

ICM-20948 (TDK) ↔ QMI8658C + QMC5883L (QST) [Two-chip solution, IMU]: ICM-20948: единый чип 9-axis (3-axis accel + 3-axis gyro + 3-axis mag AK09916), DMP (Digital Motion Processor), 512/4096-byte FIFO, питание 1.71-3.6В, I2C/SPI, размер 3x3x1мм QFN-24. QMI8658C: 6-axis IMU (accel ±2/4/8/16g + gyro ±125/250/500/1000/2000dps), 16-bit, I2C/SPI. QMC5883L: 3-axis magnetometer, ±8G/±2G, I2C адрес 0x0D. Критические отличия: (1) Два чипа вместо одного — требуется редизайн PCB, больше площади. (2) Нет встроенного sensor fusion (DMP) — вся обработка fusion на MCU, повышается нагрузка на процессор. (3) I2C адреса разные: QMI8658C — 0x6A/0x6B, QMC5883L — 0x0D; ICM-20948 — 0x68/0x69 + 0x0C для mag. (4) FIFO у QMI8658C — до 256 samples, меньше чем 512/4096 у ICM-20948. (5) Magnetometer QMC5883L — ±8G range, AK09916 в ICM-20948 — ±4900µT (~±49G), диапазон меньше. (6) QMI8658C имеет встроенный pedometer/tap detection — полезно для wearables.