GD32F470ZGT6

SAME70Q21B-AFN ↔ GD32F470ZGT6

SAME70Q21B-AFN: Cortex-M7 (с FPU + DSP + double precision FPU), 300МГц, 2MB Flash, 384KB SRAM, LQFP-144, USB HS (встроенный PHY), 10/100 Ethernet MAC, CAN-FD, 12-разрядный ADC (1.7 Msps). GD32F470ZGT6: Cortex-M4F (single precision FPU only, нет double precision!), 240МГц (на 20% ниже), 1MB Flash (в 2x МЕНЬШЕ), 512KB SRAM (на 33% больше), LQFP-144, USB HS + USB FS OTG, Ethernet MAC+PHY (10/100), 2xCAN 2.0B (НЕТ CAN-FD!), 3xADC, 2xDAC, EXMC, DVP, SDIO. Критические отличия: Cortex-M7 → M4F downgrade — M7 имеет double-precision FPU, DSP инструкции (SIMD), branch prediction, cache — M4F этого всего лишен. Если firmware использует floating-point вычисления с double precision — производительность упадет на 10-50x. Flash 1MB vs 2MB — если firmware >1MB (типично для GUI-приложений), требуется внешний Flash через QSPI. CAN-FD → CAN 2.0B downgrade: SAME70Q21 имеет CAN-FD (64-byte payloads, 8 Mbps), GD32F470 — только CAN 2.0B (8-byte, 1 Mbps) — критично для автомотивных приложений. Ethernet: GD32F470 имеет встроенный PHY (проще BOM), SAME70 — только MAC (требуется внешний PHY). Распиновка LQFP-144 НЕ совпадает.