AT32F435RGT7

SAMD51P19A-AU ↔ AT32F435RGT7

SAMD51P19A-AU: Cortex-M4F, 120МГц, 512KB Flash, 192KB SRAM, TQFP-64, USB HS (встроенный PHY), 2xSDIO, Ethernet MAC (без PHY!), 2xCAN 2.0B, 12-разрядный ADC (3.6 Msps), DAC, TrustZone. AT32F435RGT7: Cortex-M4F, 288МГц (в 2.4x быстрее!), 1MB Flash (в 2x больше), 384KB SRAM (configurable до 512KB), LQFP-64, USB FS OTG + USB HS, Ethernet MAC, DVP (Digital Video Port — camera interface), XMC (внешняя память), 3xADC (5.33 Msps), 2xDAC, sLib (secure library). Критические отличия: распиновка LQFP-64 НЕ совпадает (Atmel/Microchip vs Artery pinout). AT32F435 имеет встроенный sLib (security flash region) — аналог TrustZone но другой реализацией. DVP camera interface — уникальная фича AT32F435, отсутствующая у SAMD51. ADC 5.33 Msps vs 3.6 Msps — на 48% быстрее. RAM 384KB configurable до 512KB через remap (vs фиксированные 192KB у SAMD51). XMC поддерживает SDRAM, PSRAM, NOR, NAND — у SAMD51 только SMC. Отсутствие TrustZone у AT32F435 (sLib — не полный аналог). Напряжение: SAMD51 1.7-3.6V, AT32F435 2.6-3.6V — если приложение использует 1.8V, AT32F435 не подходит без level shifter.