QMI8658C + QMC5883L

LSM9DS1 ↔ QMI8658C + QMC5883L

LSM9DS1 (ST) ↔ QMI8658C + QMC5883L (QST) [Two-chip solution, IMU]: LSM9DS1: 9-axis IMU (accel ±2/4/8/16g + gyro ±245/500/2000dps + mag ±4/8/12/16gauss), 16-bit ADC, встроенный FIFO 32 samples, I2C/SPI, temperature sensor, размер 3.5x3mm LGA-24. QMI8658C + QMC5883L: 6-axis + 3-axis mag, диапазон accel ±16g, gyro ±2000dps, mag ±8G. Отличия: (1) Два чипа вместо одного — редизайн PCB. (2) LSM9DS1 имеет встроенный temperature sensor — QMI8658C тоже даёт температуру, но с другой точностью. (3) FIFO у LSM9DS1 — 32 samples, у QMI8658C — 256 samples. (4) QMC5883L магнитометр имеет разрешение 16-bit, но диапазон ±8G — меньше чем ±16gauss у LSM9DS1 mag. (5) Потребление: LSM9DS1 — ~2.3мА (9-axis), QMI8658C — ~1.0мА + QMC5883L — ~0.7мА, суммарно сопоставимо. (6) I2C адреса разные — требуется адаптация кода.