QMI8658A

MPU6050 ↔ QMI8658A

QMI8658A (QST): 6-осевой IMU (акселерометр + гироскоп) с I2C, SPI, I3C интерфейсами. Аксель: ±2/4/8/16g, гиро: ±16/32/64/128/256/512/1024/2048dps. Напряжение 1.71-3.6В. Ключевые ОТЛИЧИЯ от MPU6050: (1) КОМПЛЕТНО ДРУГАЯ карта регистров — полная переработка firmware; (2) QMI8658A имеет встроенный 512-sample FIFO, pedometer, tap detection, Wake-on-Motion — MPU6050 требует внешней обработки; (3) 16-bit ADC для акселя и гиро (также как MPU6050); (4) встроенный temperature sensor с точностью ±1°C; (5) поддержка timestamping для sensor fusion. Критично: INT1/INT2 пины имеют инверсную логику — проверить polarity в CTRL8. Корпус LGA-14 (2.5×3.0×0.86мм) vs LGA-16 MPU6050 — НЕ pin-to-pin, требует переразводки платы.